F系列减速机的研齿。将齿面清洗干净，并在四个齿上涂CT-1涂料。全面清洗平行轴减速机齿轮齿面，保证齿面清洁干净，齿面四个齿涂CT-2涂料，各轴承处采用密封挡板，谨防研磨剂溅入K系列减速机轴承。检查各对齿轮副的齿侧间隙，要求符合图纸要求。研齿结束后，对齿轮沿齿长方向两端研磨后的遗留凸台修磨平滑;将平行轴减速机齿轮齿面清洗干净，涂着色剂稍微制动，用透明胶带粘取齿轮接触印迹;进行全面、仔细清洗，确保清洁。清洗液可选用煤油或各类清洗剂。当负荷、速度确定后，控制时间即为研齿质量和效率的枢纽性指标，在研齿时，研磨剂涂刷平均后，对研跑合5-10分应泊车检查研磨齿面的接触的情况，把握其发展趋势，然后针对减速箱应用实情再进行研齿，直到研齿合格为止。研齿加载:就是在F系列减速机生产厂家输出轴上加定扭矩，其作用除保证研齿处于连续啮合状态和具备齿面有定的啮合压力，知足研齿前提外。

当研齿速度较低，负荷先偏大值;当研齿速度较高，负荷选偏小值，在研齿过程中，负荷必需不乱，不能随意改变。检查F系列减速机齿轮齿面接触雀斑，齿长方向达到图纸接触精度要求，接触部位在齿中部，齿高接触部位应在节圆四周，若齿或齿根接触，需用软质砂轮修磨，消除齿或齿根的接触硬点，原则上只答应修磨平行轴减速机大齿轮。通过研齿的F系列减速机噪声，寿命指标有显著改善，客户投诉显著减少了。研齿工艺过程:选择适当的研齿联接方式，先将F系列减速机在试验平台上调平，要求水平度

研齿前的要求:F系列齿轮减速机中各滚动部位（包括动弹轴承或滑动轴承，轴颈密封等)、油路、管、孔等枢纽部位，要采取严密有效的密封措施，避免在平行轴减速机研齿过程中的研磨剂进入上述各部位。检查研齿各联接部位，有无松动现象，切要达到研齿运转要求。平行轴减速机的制造过程中，因为箱体的加工误差，齿轮加工误差，热处理变形以及装配综合误差等，在有些情况下，造成齿面接触率偏低，降低了F系列减速机的使用寿命，为了消除各类误差，进步齿面接触率，改善齿面粗拙度，除在加工方面采取定的措施外，在装配方面可采取研齿的方法。研齿负荷确定为平行轴减速机额定负荷的15%-20%。盘动高速轴，应滚动灵活，无异常现象，然后可以开始研齿，研齿顺序从低速到高速，研齿速度及加载量按前面规范。0.05/1000mm，再与加载设备联接并找正，要求同轴度0.01mm,然后将联轴器螺栓拧紧，将整个装置用螺栓，压板压紧在试验平台上。http://www.boserl.com/product/list-fxiliejiansuji-cn.html