同轴斜齿轮减速机齿轮故障时的调制。齿轮啮合频率GMF(Hz)=齿数*齿轮轴滚动频率;常见齿轮减速电机的齿轮啮合频率计算:(1)齿轮滚动频率(Hz)=齿轮转速/60;在齿轮减速电机啮合频率及其谐波处将调制出无穷的以故障齿轮的运行频率为距离的边带族，且其振幅随故障的恶化而加大。根据讨论，综合齿轮故障特征的以上分析，可知:同轴斜齿轮减速机生产厂家齿轮振动信号的调制现象中包含有良多故障信息，所以研究信号调制对齿轮故障诊断长短常重要的。从频域上看，信号调制的结果是使齿轮啮合频率附近泛起边频带成分。2)幅值调制与频率调制:正常稳态工作时振动信号为周期性简谐信号或多频率成分的简谐信号的叠加;(2)当发生故障时振动信号包含瞬态冲击成分的周期性简谐信号;机械振动信号特征:齿轮故障的时域和频域调制现象

跟着同轴斜齿轮减速机齿轮故障发展，边频越来越丰硕，幅值增加。齿轮的加工误差(例如节距不匀)及齿轮减速电机齿轮故障使齿轮在啮合中产生短暂的“加载”和“卸载”效应，也会产生幅值调制。当齿轮减速电机齿轮发生故障时，其振动时域图表现为显著的调制现象，在齿轮减速电机一体机齿轮的啮合频率或固有频率两边会泛起边频带，边频带与啮合频率或固有频率之间的间隔般为该齿轮所在轴的转频或转轴的倍频。2)小周期齿轮故障的频谱特征有在啮合频率及其谐波附近产生以故障齿轮的运行频率为距离的边带族，且其振幅随故障的恶化而加大;同轴斜齿轮减速机齿轮轴的旋转频率及其谐波处的振幅随故障的恶化而加大;大周期齿轮减速电机齿轮故障的频普特征有同轴斜齿轮减速机啮合频率的族高次谐波以及以旋转频率为距离的边带频率成分。

启动过程是个典型的变频过程，往往包含很多同轴斜齿轮减速机故障信息。信号调制可分为两种:幅值调制和频率调制。幅值调制从数学上看，相称于两个信号在时域上相乘;而在频域上，相称于两个信号的卷积，这两个信号个称为载波，其频率相对来说较高;另个称为调制波，其频率相对于载波频率来说较低。下节着重讲述同轴斜齿轮减速机齿轮故障边频带形成的原因及其主要的表现形式。齿轮减速电机幅值调制是因为齿面载荷波动对振动幅值的影响而造成的。齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X(×般代表了故障齿轮所在轴转频)。在齿轮信号中，啮合频率成分通常是载波成分，齿轮轴旋转频率成分通常是调制波成分。比较典型的例子是齿轮的偏心使齿轮啮合时边紧边松，从而产生载荷波动，使振幅按此规律周期性地变化。齿轮轴的同轴斜齿轮减速机旋转频率及其谐波处的振幅与小周期故障关系不大;(2)啮合频率及其谐波的振幅随故障的恶化加大，其程度为Bessel函数与nB之积;大比数减速电机啮合频率及其谐波处的振幅与故障关系不大。http://www.boserl.com/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html