齿轮减速机型号选型。一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、S系列减速机、锥齿轮减速机等等)、齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮摩擦式机械无变速机等等。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。因为增加了齿轮的数目，所以2或3减速机的长度会有所增加，效率会有所下降，可以由使用者自由搭配。有目共睹的是齿轮减速机的传动效率高，般的齿轮减速机传动效率可以高达98%，与轴承比拟，齿轮减速机齿轮确当量曲线半径小，因此齿轮减速机的接触面积小，但是单位接触压力高。 分为直角，中空，转角，同轴，平行轴五种类型。齿轮减速机也是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数调整到所要用的回转数，并得到较大转矩的机构。常用减速机的用途:降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。在用于传递动力与运动的减速机机构中，同时伞齿轮减速机属型减速机。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

同时齿轮减速机的环齿中央有个来自外部东西驱动的太阳齿轮，介于两者之间拥有组由三颗齿轮分组合成与托盘之上的齿轮组，该组齿轮则是依赖著出力轴与内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿的时候，就可以带动齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中央公转，齿轮减速机的旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。减速机是种相对的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。有些传动比小的齿轮减速机的齿轮无法知足较大的传动比，有时需要2套或者3套来知足用户较大的传动比需求。大家可以看下般电机都有个惯量数值。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。正由于以上种种因素，B0SERL技术中央工程师特研发出新型齿轮减速机，此款齿轮减速机其长处是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但小编不得不说，此款齿轮减速机价格略贵。减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差，输入转速不能太高。http://www.boserl.com/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html